建立自己的Arduino程式庫

自己K書要花很多時間，模仿別人的 code 來學習比較快。這一次是想要建立自己的 Arduino 程式庫，在 Arduino IDE 上就有很多的 library 可以拿來參考；今天從當中挑選了 EEPROM library 來作為參考對象。

EEPROM library 目錄下只有兩個檔案需要打開來看：EEPROM.cpp、EEPROM.h。直接省略掉註解文字

#ifndef EEPROM_h #define EEPROM_h #include <inttypes.h> class EEPROMClass {   public:     uint8_t read(int);     void write(int, uint8_t); }; extern EEPROMClass EEPROM; #endif

#include <avr/eeprom.h> #include "Arduino.h" #include "EEPROM.h" uint8_t EEPROMClass::read(int address) {                 return eeprom_read_byte((unsigned char *) address); } void EEPROMClass::write(int address, uint8_t value) {                 eeprom_write_byte((unsigned char *) address, value); } EEPROMClass EEPROM;

模仿它做了一個做加、減法計算的程式庫，分別存檔 Math.h、Math.cpp，直接在 Arduino 的 libraries 路徑下建立一個名為『Math』子目錄，兩個檔案都放在其中。

#ifndef Math_h #define Math_h class MathClass {                 public:                                 int mAdd(int x, int y);                                 int mSub(int x, int y); }; #endif

#include "Math.h" int MathClass::mAdd(int x, int y) {                 return x+y; } int MathClass::mSub(int x, int y) {                 return x-y; }

開啟 Arduino IDE 後，果然就會看到自給建立的 Math library 出現在其中

直接寫一個程式來試驗一下，看看是否可以順利 compile

正常完成！回頭看 code 內容怎麼覺得 Math.h 開頭兩行怪怪的，為什麼需要有 #ifndef Math_h 及 #define Math_h？拿掉又會出現錯誤

error: previous definition of 'class MathClass' 這是什麼錯誤？在某個網站 (http://www.86duino.com/?p=3607&lang=TW) 上稱呼這個架構是個“詭異的架構”，真的不瞭解為何要這麼做！網站上也介紹了如何建立程式庫，比我的內容精彩許多。

後記：
利用搜尋引擎尋找關鍵字“class”、“#infdef”、“#define”，都是在說明那個詭異的架構是為了避免重覆的宣告。