AVR assembly範本程式建立

程式撰寫初期有很多重覆性的工作，因此若先行建立一個共用的範本程式，可以先把一些重覆的內容儲存起來；以後不管做什麼樣的程式都可以套用，就能夠省下不少時間。

以目前的需求來看，這個範本程式需要下列幾項內容：

○ 整體的說明註解
○ 檔頭引入及固定變數宣告
○ 中斷向量表
○ 中斷副程式
○ 堆疊設置

• 整體的說明註解：包括專案名稱、適用的單晶片、撰寫日期 ... 等相關資訊，主要是用以表達程式的目的及作用。

;**************************************************************** ; Project                   : Basic Example Project ; Target MCU            : Atmel Atmega8A ; Application Memory : $000 ~ $FFF (4K x 16 bis) ; Date & Time            : 2013/7/23, 9:41AM ; Compiler                 : Atmel AVR Studio 4 ; Designer                 : Hrean Chang ; Description              : Example ;------------------------------------------------------------------------------- ; [Update] ; 2013/7/23 - Initial edition. ;****************************************************************

• 檔頭引入及固定變數宣告：檔頭引入與使用的單晶片有關，當中會有相關暫存器、I/O埠位址及旗標的宣告；另外一些與硬體有關的固定變數宣告也在此進行。

.include         "m8def.inc" .equ              stack_size = 32 .equ              system_clock = 16000000

• 中斷向量表：其實就是一堆跳越指令，分別跳到對應的副程式上。

.csg                          .org      $000                          rjmp     BootStart ;=================== Interrupt Vector ==================                          rjmp     ExtInterrupt0               ;External Interrupt 0                          rjmp     ExtInterrupt1               ;External Interrupt 1                          rjmp     Timer2Match               ;Timer/Counter2 compare match                          rjmp     Timer2Overflow            ;Timer/Counter2 overflow                          rjmp     Timer1Event                ;Timer/Counter1 capture event                          rjmp     Timer1MatchA             ;Timer/Counter1 compare match A                          rjmp     Timer1MatchB             ;Timer/Counter1 compare match B                          rjmp     Timer1Overflow            ;Timer/Counter1 overflow                          rjmp     Timer0Overflow             ;Timer/Counter0 overflow                          rjmp     SPITransforComplete    ;Serial port transfer complete                          rjmp     UART_RX_complete     ;USART RX complete                          rjmp     UART_DataEmpty        ;USART data register empty                          rjmp     UART_TX_complete      ;USART TX complete                          rjmp     ADCcomplete               ;ADC conversion complete                          rjmp     EEPROMready             ;EEPROM ready                          rjmp     AnalogComparator        ;Analog Comparator                          rjmp     TWIinterface                 ;Two-wire serial interface                          rjmp     SPMready                    ;Store Program Memory ready

• 中斷副程式

;=================== Interrupt Function Code =================== ExtInterrupt0:                         reti ExtInterrupt1:                         reti Timer2Match:                         reti Timer2Overflow:                         reti Timer1Event:                         reti Timer1MatchA:                         reti Timer1MatchB:                         reti Timer1Overflow:                         reti Timer0Overflow:                         reti SPITransforComplete:                         reti UART_RX_complete:                         reti UART_DataEmpty:                         reti UART_TX_complete:                         reti ADCcomplete:                         reti EEPROMready:                         reti AnalogComparator:                         reti TWIinterface:                         reti SPMready:                         reti

• 堆疊設置：放在主程式開始的第一件工作，之後才容許中斷使用或做副程式跳躍。

;======================== Main Code ======================= BootStart:                         ;Initial stack buffer                         ldi       r16, low(stack_area) + stack_size                         out      SPL, r16                         ldi       r16, high(stack_area)                         out      SPH, r16 ;====================== Stack Segment ======================                          .dseg stack_area:       .byte   stack_size